Slave To The Rhythm была написана для Майкла Джексона продюсерами Л.А. Рейдом и Кеннетом Эдмундсом (Babyface) в 1990 году. Майкл записал песню вскоре после, во время сессий Dangerous.

«Майкл спел всю песню от начала до конца 24 раза, — вспоминал Л.А. Рейд, — без перерывов на уборную, без перерывов на глоток воды, без всяких “дайте мне минутку”. Он пропевал песню целиком и говорил: “Давайте еще один трек, я могу спеть лучше”, — и пел снова. “Я могу спеть как надо. Дайте мне еще трек”, — и пел снова. И каждый раз было все лучше, но к тринадцатому дублю мы уже потеряли счет — все стало звучать одинаково. К этому моменту он уже достиг совершенства, но все равно не останавливался».

В альбом Dangerous песня Slave To The Rhythm не вошла и впервые была выпущена в посмертном сборнике Xscape (Deluxe edition) в 2014 году.