Do You Know Where Your Children Are была сочинена и записана Майклом Джексоном во время ранних сессий Bad в домашней студии Хейвенхерст. Над демо-версией трека с Майклом работали инженеры Джон Барнс, Билл Боттрелл и Мэтт Форджер.
Сюжет песни Do You Know Where Your Children Are был навеян сценами уличной жизни Лос-Анджелеса.
«Мы часто задерживались в студии допоздна, а потом по пути домой наблюдали из окна машины реалии уличной жизни, — говорит Мэтт Форджер. — Этого сложно не заметить. Майкл видел это лично, и принимал это близко к сердцу. Он думал об этом. Эти проблемы волновали его».
Майкл описал концепцию песни в записке:
«Это песня о детях, выросших в неблагополучной семье, где отец приходит домой пьяным, а мать занимается проституцией, поэтому дети убегают из дома. Знаете ли вы, где ваши дети? Уже полночь. Они где-то на улице. Только представьте, как они напуганы. Песня о проблеме детей, сбежавших из дома, — это повсеместная проблема в Америке. Такие дети становятся жертвами проституции, торгуют своими телами».
«В ту пору по телевизору крутили рекламный ролик — объявление социальной службы. Он был коротким, состоял всего из двух фраз: “Время десять часов вечера. Вы знаете, где ваши дети?” — рассказывает Форджер о том, что вдохновило Джексона на припев песни. — Целью ролика было заставить родителей вспомнить о своих детях, задуматься, участвуют ли они в жизни своих детей».
В конечном итоге Do You Know Where Your Children Are не была закончена и не вошла в альбом Bad. Песня кратковременно рассматривалась и для включения в альбомы Dangerous и HIStory, но не попала ни в один из них. Впервые выпущена в сборнике Xscape (Deluxe edition) в 2014 году.
